修改vim /lib/systemd/system/docker.service这个文件

ExecStart=/usr/bin/dockerd  -H tcp://0.0.0.0:2375  -H unix:///var/run/docker.sock

重启docker

systemctl daemon-reload
systemctl restart docker

开启端口

firewall-cmd --zone=public --add-port=2375/udp --permanen

重启防火墙

systemctl restart firewalld.service

访问http://ip:port/version 端口为配置的2375,显示如下信息证明开启成功，注意防火墙开启端口

idea连接docker 配置如下